请教父母在申请绿卡期间可以去加拿大玩吗？

现在130，131和485都交上去了。去加拿大玩需要签证吗？想坐从温哥华出发的邮轮，到三藩结束。不知道还需不需要申请到加拿大的签证。没有回美证能从三藩上岸吗？是不是必须等到回美证批下来？多谢了。