我父母曾到墨西哥边境，走出去再回来，又给了半年，

持B2有效期内多次入境的话，可以试试。我父母曾到墨西哥边境，走出去再回来，又给了半年。不过，再次入境能停留时间也和你初次入境一样，由入境官员决定。