搜了一下，这篇文章说的比较全。简单的说，如果1-2人，乘坐shuttle bus；3人以上，叫 Uber

http://www.cruzely.com/how-to-get-from-the-houston-airport-to-the-galveston-cruise-port/  

Shuttle Bus 可以选邮轮公司的服务（价格稍贵），或者自己订 shuttle， 比较便宜。参见文章中间段落 Independent Shuttles。