请教香港转机，

我和父母九月下旬搭国泰回中国在香港转机，大约停留10小时 （早上五点到，下午3点飞机）。我的计划是坐机场快线到九龙站，再坐出租车到太平山看看香港全景，然后坐出租车到小星码头前往尖沙咀逛逛， 然后坐出租回九龙站，搭乘机场快线 回机场。

请问大家，这个计划时间上可行吗？会很赶吗？还有现在回国入境还需要填写核酸检测表吗？

谢谢。