中国护照， R字头香港居民身份证（非永久居民），可以免签吗？

网上看到中旅社在港地居民赴澳人旅提供申便民服，就是说需要签证了。可是http://www.studyinhk.net/QnA/19484.aspx说如香港非永久性居民身份证持有人同时出示有效的中国护照入境澳门, 则按照现时出入境条例规定, 得获过境免签证进入澳门可逗留最多7日。不是很清晰。