父母签注三个月期满，已续签，可否出境当天返回？

父母签注三个月马上要期满，前一阵已经寄回原籍已续签又寄了回来，所以他们现在有个旧签证，过几天到期，还有新签证，可以再呆三个月。他们准备旧签证到期前出境去深圳，问题是可否出境当天返回，还是必须在深圳住一晚？旧签证到期前如果出境，返回时可以用新签证吗？谢谢。