很多啊，比如这种室内自行车

https://www.amazon.com/Assault-Fitness-Air-Bike-AirBike/dp/B00F74RX40/ref=sr_1_1_sspa?keywords=assault+bike&qid=1562360258&s=gateway&sr=8-1-spons&psc=1

你可以把脚搁在前边，然后光用上肢来驱动自行车。同样的还有室内的rowing machine, 可以腿伸直了，光用上肢。

另外你可以用哑铃做上肢运动，俯卧撑，各种ab的运动，两腿膝盖上方套个橡皮圈，横着走路可以锻炼下肢。另外你去gym试试一些器械，比如做leg extension，你的关节会不会有感觉。拳击的话，你注意点用side kick, 好象也用不到多少关节。锻炼的时候可以用固定度好的knee brace, 确保不要一不小心伤到膝盖。仔细在网上找找，还是可以找到不少适合你的运动的。