其实，你说的设计方法本身就不科学，只是在一定的历史阶段代表先进。像从A点到B点，你的方法还是机械地画条直线，算出

方程式，输入电脑，按方程式执行。
而现在的进步，是这条线是方向，但是执行不能机械，就像你开车，那是对准效应器，这个点（车）是在不断纠正自己的方向的。而这就是把效应器作为重点，而不是把方程式本身作为重点。这就有点像中医的方法了。不是看什么病，来治疗，而是看与健康（阴平阳秘）的偏差来纠正。 

人体的运动也是这样，定准目标，手向目标摸去，眼睛一直注意手的偏差，返回大脑，大脑随时纠正手的运动方向。所以闭上眼就不行了。而不是算出达到目标的方程式，计算出每块肌肉的活动的肌力分配后机械执行。