走路腿发软的问题

老父亲今年80岁。每天早上都出去走一个多小时，顺便去市场卖点当天吃的回来。最近摔了一跤。回来说是踩空了。可这些日子总是说腿软，走路有时候就像踩了棉花试的。去医院也没有查出什么，医生说就是年纪大了，腿脚不利落了。不知道这里是否有人知道这种情况。有没有什么好办法。是不是有血栓的可能。