两种可能：腰椎问题可能性较大，或者是肾

腰椎问题需要CT等辅助检查确诊，看看有没有受伤，椎间盘红肿，异物比如肿瘤骨刺什么的。
肾的情况可能性比较小，毕竟好几年了，没有表现进行性加重。在腰椎没问题的情况下，抽血做肾功能检查，必要的话做B超或CT。
还有就是环境因素，也许你所在地区湿度大，床铺湿冷造成的风湿。越是躺在床上越觉得不舒服，起来活动到会觉得好些。