请问：走路脚麻

几个月前，我不小心摔了一下，当时觉得大腿根骨头根儿跟髀骨接轨的地方疼，持续了几天，后来不疼了。但时时会有点感觉，就像关节炎下雨时那样。
最近，觉得好像有点新情况。坐着没事，不疼不痒。但如果走路，哪怕十分钟，会觉得疼，而且更可怕的，脚掌，尤其是大脚拇指一线下去，微微发麻。心里很担心，将来别成了瘸子。

请问，大家知道是怎么回事，该看什么科，自己可以调养吗？多谢！