胃镜一般多久检查一次？幽门螺旋杆菌胃镜可以检查出来吗？

几年前做过一次胃镜，当时好像家庭医生不知怎么查出的说有幽门杆菌，转专科医生，专科医生啥也没说就问我做不做胃镜，当时没做，过了挺长一段时间，因为有时吃不好晚上有点烧心的感觉，做了胃镜，医生说啥问题也没有。后来做体检时好像还问过家庭医生，医生又说没幽门菌，我也好奇怪，因为也没做过任何治疗。最近体检，我提到我兄弟姐妹中有人患胃癌，医生就又给我约了胃镜检查，我胃没疼过，就是晚上有时吃不好有点烧心的感觉，因为是全麻，不知是不是要再做一次，想推后一点到年末或明年做。