H1B回国签证请教

本人打算七月携妻儿回国探望老父老母。本打算只身前往多伦多申请签证，但又一想老婆儿子还得回国签证，更何况我身居纽约市，去趟加拿大也不方便。请各位帮忙给个建议。另外，小女儿是美国出生的会不会有帮助。谢谢。