父母在美国超过半年就要报税

 你父母没有SSN，可以去IRS申请ITIN，网上几分钟就拿到。

肯定要父母两人联合报税，包括国内收入。不能算你的dependent. dependent在trump tax act以后就没有什么好处了，所以不需要太多考虑

报税以后好处多，可以拿covid stimulus，可以买obamacare保险，不知道你父母现在有没有医疗保险，可能加州有什么另外的东西，所以你们不着急。