所以要像老欧一样常回家看看，与时俱进

老欧，说正经的，我有现成的客户，做龙门式双伺服，双反馈同步控制，要求控制器有智能控制功能，也就是在两边偏了的情况下自动纠偏，保证高精度同步。
控制器一般输出电压信号给伺服放大器，也就是两个电压输出，除了利用自己反馈做PID还要看对方的反馈位置合成双闭环算法。以色列人ACS有现成的东西，客户觉得贵，记得大蜜好像搞过多变量控制，大蜜或老欧能搞到算法，我们可以合作一把，怎么样？客户是现成的量也不错。