可能的原因有那么几个

首先，那车有没有ABS? ABS警告灯亮了没有？如果有，灯亮，那就是前轮bearing坏了，顺便speed sensor也歇菜了。

否则，看看前轮内侧是否过度磨损。如果是，balljoint 歇菜。

最后，上述原因排除后，大概是rotor 要换了。