道路是曲折的,但方向正确。 robotaxi遇到特殊问题,会尝试让机器自己解决,通过处理方案的结果,积累数据,进一步提升。而对比waymo, 遇到意外,就装死,等远程控制员协助,这种方式永远也做不到自动驾驶,机器始终需要人类辅助,不会具备解决corner cases的能力。