她多大年龄？生父性侵是非常严重的犯罪。当时没有报警吗？

她的学校对此一无所知？她之后没有得到心理辅导吗？

她大女儿被家暴，是指她大女儿自己家的家暴吧？也就是她大女儿的老公不好？现在都什么时代了，她大女儿完全可以离婚，或报警，怎么会自杀呢？看样子，这个家庭的基因有问题——通常，自杀和精神疾患有关。而精神疾患通常有家族性因素。从你写的她母亲受到性侵而无助，到她自己现在这个时代因为家暴自杀，我觉得这个家族有些凌乱。

Anyway,你有空去看看她吧，聊聊天，她会好些。所谓心理辅导，就是有个没有利害冲突的倾听和倾诉的对象罢了。