stucco房子上的死的wasp nest能用高压水枪来清理吗？

白色stucco的front porch天顶上有wasp nests，让pest control来清理了wasp以后他们不管除nest，我自己用刮刀和刷子，清不掉啊，请看图：

天顶太高了，能用高压水枪清洗吗？

谢谢。