如何进行无争议离婚？谢谢先！

看了好些旧贴，和我想了解的情况都不太一样。我想知道，可否直接到当地法庭申请（我在纽约州），法庭会寄出庭证之类的给对方？这需要花费多少？我不想找律师，花费太大了。
动静也太大了，很疲惫。只想悄悄的把婚离了。谢谢了。