离婚了，法庭会把孩子判给谁？

我有两个女儿，我和丈夫都很想离婚，但都想要孩子。我希望抚养两个孩子。我们在财产上都没有任何争议。只是孩子的抚养问题，没办法还得打官司。请问这种情况我能得到两个孩子的抚养权吗？我和丈夫的收入都不错，没有犯罪记录。