如何从中国运一台仪器样机到加拿大？

和中国的朋友合作进行仪器开发。打算在国内生产主要部件，然后运到加拿大进行组装，并灌入软件后即成为成品。面向其它国家销售。请问通过什么渠道将这些组件运到加拿大而不需付整机关税？主要包括一些电路板，小的机械零件，机箱等。

新手一枚，关于国际贸易什么都不知道。因此任何作息都有用。非常感谢。