内观？儒家有内观吗？不太了解，似乎佛家才有内观吧？

但佛家的内观，是如实观察色心二法，了解其生灭无常的本质，跟什么发现本性善恶无关。不知道你说的修身内观是什么意思？
要建立天下为公的社会，第一步就是让所有人从孩子就开始接受修身内观，道德教化？ 我看挺玄，不靠谱。这两天正好读到点东西，明朝快灭亡时的官僚权贵嘴脸，国家都要灭亡，还不肯出钱救国。这帮人应该是接受儒家教化最多的吧，都这模样，更别说普通人了。
道德提倡太过，会不会出现满社会的伪君子啊，正如你说的，内心世界别人也窥探不了，人人都只是嘴上的道德圣人，那不是更糟糕？
“人能接受正义，德治成为必要；人会偏离正义，法治成为必须”。这句话很有道理，不过大概侧重点应该在后半句。