掌握不了。原因见内。

只有社会和整体的人的认识水平发展到某个水平，就有某种相适应的社会制度。

而且，是需要斗争和革命的。

因为社会制度的变革，必然造成社会利益分配的变革。

所以，阶级斗争，是社会变化的动力。