从人形机器人的销量看，技术并未成熟到可以上市的地步。从春晚的表演看，至少硬件上相当成熟。

春晚机器人表演有多少是自主行为，有多少是预设训练的结果不得而知。如此好的舞台表现和真实市场销量是相背离的，可见预设训练的成分偏多。舞台场景固定不变，适合预设训练，只要有足够的时间和人力，不断地针对固定不变的舞台调试训练机器人，可以达到这个效果。在我看来这至少说明硬件上已经达标，其灵活性和速度都算上乘。软件上还有许多疑问。