你真是文科生，以为地形匹配是多么高大上的技术。现在摄像头很便宜，给我几个月我都能做。难的是高精度实时卫星地形图。

而乌克兰现在采用的就是我所说的，采用摄像头而不是雷达，实现了基于视觉的导航 (Visual Navigation).

实现手段：雷达 vs 视觉

真正的远程巡航导弹通常使用雷达高度计。但对于追求成本的“火烈鸟”来说，它可能采用了更“聪明”的替代方案：

• 基于视觉的导航 (Visual Navigation)： 乌克兰近期展示了如 OSCAR 等视觉校准系统。它不是通过雷达测距，而是通过机载摄像头识别河流、道路、山脊线等地标特征，与卫星地图进行匹配纠偏。
• 廉价雷达高度计： 也有消息称其最新版本集成了小型雷达高度计，这让它具备了最基础的物理避障和高度维持能力，使其飞行高度可以压低到 50米以下。 
  The Defense Post +3

 

3. 目前的局限性

虽然在做“地形匹配”，但它仍不是全功能的 TF/TA：

• 算力限制： 它通常只能在特定的“校准区”进行匹配，而不是全程实时三维避障。
• 数据依赖： 这种系统极度依赖高精度的数字高程模型