有人非要在女司机是否故意撞ICE上纠缠，如她不是故意撞但是故意开车就构成犯罪。如果你开车撞了路人不是故意同样定罪

刑法的中的Criminal Intent，除了直接故意外，

还有 reckless and negligence：

recklessness is consciously disregarding a known, substantial risk。 Negligence is failing to act with reasonable care 。