中国天宫空间站的机械臂（大臂和小臂）和加拿大的 Canadarm2 (加拿大臂)在技术路线和功能上相似但有发展和改进：中国机械臂借鉴了加拿大臂的钢丝套索抓取技术，实现更高可靠性，并且具备更强的自主操作、地面远程控制能力，能通过“伸缩+拼接”实现更大范围和更强负载的作业，甚至能实现两臂协同，为航天员出舱活动提供支持，在自动化和集成性上优于加拿大臂，是中国在借鉴国际经验基础上自主创新的体现。
主要区别与优势对比：
- 技术路线与可靠性：
- 加拿大臂：采用钢丝套索技术，在国际空间站（ISS）上应用成熟，技术基础可靠。
- 中国机械臂：同样采用高可靠的钢丝套索机制，但通过优化设计，进一步提升了操作的简便性与可靠性。
- 操控性与自主性：
- 加拿大臂：主要由航天员手动操作，自动化程度低。
- 中国机械臂：不仅支持地面中心与航天员的远程操作，还能自主规划和执行任务，大幅减轻航天员负担。
- 功能与扩展性：
- 加拿大臂：主要负责货运和维护，功能相对单一。
- 中国机械臂：两臂可拼接，实现15米超长臂作业，负载能力强，能配合航天员出舱，完成更复杂任务，如舱外设备移动、协助舱外活动（EVA）等，功能更全面。
- 集成与协同：
- 中国机械臂：设计上更具集成优势，具备“伸缩”和“抓取”能力，能实现更灵活的姿态控制和作业模式，且具备“大臂+小臂”协同能力。
总结：中国空间站的机械臂是在吸取加拿大臂等国际经验基础上，结合自身需求和技术能力进行创新发展的产物，在自动化、集成能力和作业灵活性上有所超越，是“站（天宫）+臂（机械臂）”一体化解决方案的体现。
