机械臂和传送带是固定的动作，机器人应该是能够学习各种动作，完全不同。

我对擎天柱比较乐观，今年应该能够在工厂里局部应用，3-5年内一定会有商用化产品出售。

家用的会晚一点，但是有些特定场景应该会率先实现，比如建筑工地。