“应该做什么”涉及到自由意志，“实际做了什么”涉及到生物本能。看来是黑格尔和马克思都没有办法区分二者，所以才掉沟里

本来谈法律、规律、方向。都是“应该做什么”，说“应该”是因为承认人有选择能力“自由意志”。

然后人犯了错，那是生物本能控制了人的行为，在这个层面是“存在的即是合理的”，符合生物规律。

马克思其实是没有办法解释（认识）自由意志，所以最后把决定人的行为的两个层面混淆了（自由意志 + 生物本能 混成一锅粥），甚至最后把生物本能当成了人的本质，所以才弄出历史唯物主义，唯物辩证法。好好坏坏，好坏不分。