大概是黑格尔认为自己发现了历史发展的规律，正反合交替进行，螺旋上升。然后马克思也接受了“历史确实有规律”，但是认定黑格尔错误地搞成了唯心主义的规律，而历史是唯物主义的、辩证地发展的。
这里就是两种力量的交替：应该如何 vs 实际如何。（应该做什么 vs 实际上做了什么）
Righteous vs self-righteous (正确 vs 存在即合理）
自由意志(disipiline) vs 生物本能。
现实的问题就是：根本上说，自由意志最终能否超越生物本能。这涉及到自由意志和生物本能到底哪个是第一性的，哪个是根本决定性的。宇宙的本源到底是精神的，还是物质的？
如果是精神的，那么就可以说，我们“应该”如何如何做，才能有最好的结果。
如果是物质的，那么人们的辩解就是，无论如何，我们没办法彻底控制。
用到课堂放屁的故事：
正方：上课不应该放屁。
反方：上课总会有人放屁。
两方面都有道理，但是问题是如何解决，态度如何？还要不要"自我要求"？自我要求以什么为标准？如果一切以我为标准，那就是把大家当成对立的敌人，这样就会随时改变立场；如果有个客观标准，人类才能判定是非，才能和谐共处。
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根本上来讲，人类有没有一个客观的努力方向，而且这个方向是绝对的善（至善）。
按佛教、基督教的说法是有的，那就是解脱、回归上帝。他们认为，如果坚持在这个方向的努力，最后就会导致至善。
但是如果按唯物主义的世界观，没有绝对的标准，人生只有虚无主义，玩的就是心跳，在诡辩中过把瘾就死。
