马未都在讲家具的时候专门说过这个习俗

北方农村老太太对人特热情，一定拉客人炕上坐。只坐椅子上是招待不周。

其实正根儿是中国古代，到唐朝以前都很少有椅子，大家席地而坐。大家地下坐，尊客才上床坐。那床也叫坐榻，是兼高级椅子功能的。比如《韩熙载夜宴图》，只有韩熙载和一新科状元坐床上，其他人都坐椅子。

至于《腾王阁序》里的“物华天宝，龙光射牛斗之墟；人杰地灵，徐孺下陈蕃之榻。”那是说陈蕃为了请教徐孺子，专门为徐孺子准备了一张床挂墙上，和这个待客礼节的意思不太一样。