我真是没看出这些图的特殊之处,都是日常所见的。另外,那个机器手臂

看似用于实际工作也不过 6 DOF, 下面那个放在盒子里的 4 DOF。分辨药片可能是根据光谱和形状的 image processing,都应该算是最基本的。嘿嘿

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