请教自制豆浆失败原因

之前做了点功课，发现一篇很好的文章讨论自制豆浆，浸泡，打浆，过滤，煮，顺序对成品影响。不过关于蛋白质的部分没太看懂。文章链接：https://www.ptt.cc/bbs/cookclub/M.1416908252.A.B4A.htmln

总之结论就是先泡，打浆，煮，过滤是最浓稠方便的。

我大约1杯半的黄豆泡12小时，去皮，倒掉泡的水，之后加入3杯水打浆，然后倒入锅内，再加1杯半的水，中火煮开(需要大约20分钟)，然后放入烤箱350度烤一个小时(加这一步因为打浆的时候搅拌机只能打到一毫米左右的颗粒状，我觉得要多煮煮才能把豆渣煮熟)。放凉后过滤。成品的豆浆很浓稠，看起来很像样，但喝起来有点生豆腥味，而且看起来浓可是喝起来更多的像带豆味的水，不像买的豆浆水乳交融的感觉。

请问我做的问题在哪里？谢谢。