如何用程序抓取电脑摄像头的图像？

刚买了一个USB 口的电脑摄像头， 用随机配的软件可以抓取视频图像，但我想用自己的程序去抓(其实就是实现随机配的软件的功能)， 不知道这个程序如何写？ 望各位大侠指教，谢谢先。