惭愧，俺也不清楚刀路的实现原理，软件自动决定的。但是图形是用免费软件inkscape导图片进去生成gcode，再用ugs发到写字

难度在x轴y轴的机械结构，我家里找到的光驱架子就做成传统架势了。再有是软件调试，原点设定，z轴移动距离计算以便能让笔正好贴合台面等等。