主要是为了学一下上位机下位机，虽然这些不用自己开发，只要调试好就行，但难点还是在机械结构和软件调试。

国内做成品写字机雕刻机的非常非常多，软件也百花齐放，通过自己组装调试，觉得免费开源软件就完全满足自己要求。有兴趣的可以一起交流。我也是才入门。