请懂网络的朋友帮忙

我有两个路由器，一个是Linksys WRT350N,另一个是D-Link DWL-G800AP。我是用WRT350N放在楼上做DSL上网和各电脑的无线连接用，现在我在楼下有一台雷射彩色打印机，想用无线连接的方式连接到WRT350N上做局网共享打印机。（WRT350N的RouterIP是192.168.1.1 而DWL-G800AP的routerIP是192.168.0.30) 。请问各位网络专家们详细指教下怎样做无线连接。