连网打印机共享问题

1.三台电脑都是XP sp2/3正版,A用公司A domain,B用公司B domain,C是家里的设为workgroup HP.ip分别是192.168.1.65,66,68.
2.C上的打印机已设为共享.问题是,A/C可以ping B,其余ping 别态都失败.上网都正常,都用无线WEP加key.
3.我不能把A/B改为workgroup,不然明天去公司要IT的人才能重进公司的domain.
怎样才能让A/B用连在C上的打印机呢?