如何通过无线路由器实现笔记本和家用台式机互相访问

简单说明我的情况
1）家用组装台式机一台（现装XP SP2系统），笔记本SONY预装了VISTA的，NetComm NB6W ADSL 2+ Modem Router 一台。
2）两台现在都能正常上网，但不能互访。笔记本无线连接Modem Router, 台式机是用网线连的。

稍微设置了一下，没什么用，应该是我的水平问题，但不晓得是不是XP和VISTA的系统不能互访?

望有懂的朋友能根据我的情况详细指导一下，不要复制一堆很专业的话过来，不胜感激！