这个可以不可以？

http://www.commtech2000.co.uk/VPN.htm

这个不需要任何东西，只要能上网就可以了。
不过家里的电脑要有人接受才可以。能不能设置成没人的时候自动接收，那我就不知道了，你要是有空可以仔细看看他们的说明。一般来说，应该可以的。