家庭网络的硬件共享设置问题？

设备：2 台 均安装XP， 一个hub， 一台打印机。
条件：网络服务商提供2 个IP地址。
目前状态：2台机器所以上网已经调试，没有问题；经过多次设置，2台机器已经可以看到用户组里的对方机器，打印机等共享的东西也设置成共享。
问题：仍然打不开对方机器，当然也看不到共享的内容。

由于多次设置尝试未果，所以来此请教高人一步一步教设置，已覆盖我以前错误的设置。多谢！