今天看到小鹏的人形机器人。如果是真的，小鹏一定掌握了新的关节工艺或/和软硬件控制系统。这些一龙也未必已经解决。机器人最难

的目前是肌肉关节协调。以后还有其它的（更难以解决，如皮肤，对外界应答）。一龙在2030年前能解决肌肉关节协调，就算成功了。