工作进入困局，请前辈帮我解惑！

在一个老牌公司做了五年，升职很快，但是在一些前瞻方向的方案被搁置后，发现撬不动固步自封的老板们的思想，拿到绿卡后辞职自己做了独立consultant，自己找客户，前后做了四五年，这阶段提高很多，不论是技术还是交流，但是压力很大，客户找你的问题都是硬骨头，很多行业也是边摸索边做，但是成就感很强。对我这种喜欢研发技术型人很适合。但是几年下来，忽然发现孩子们都长大了，陪伴家人的时间太少。后来被现在全职的这个公司，客户之一，招为全职。起因是一家初创公司找我做CTO，现在这个公司听说后提供给我很好的package挖我全职一份研发工作。最主要这个工作可以在家工作，初创公司要经常出差。我需要更多时间给家人，考虑再三，婉拒有前景的初创公司。

这家公司主要是研发，最初几年，几个面临关停的项目被我挽救回来，进入二期。每一个项目刚刚验收完，就把我派往其它团队救火，始终压力很大，而且因为最初进来时给的待遇很好，后来几年就是象征每年涨一点薪酬，职位上已经没有更大空间。唯一对我有吸引的职位，被一个能带项目进来，但是只会吹牛的人拿去。我就明白这个公司挖我过来就是干苦力的，但我因为工作还算顺手，偶尔还有副业consultant带来点收入，本来还是对现状满意的。

现在遇到一个难处，因为我前几年完成的项目，把公司的技术拔高很多，现在中标的项目已经超出老科学家们的理解能力（或者他们根本没有学习的欲望）。每个项目都需要我一人殚精竭虑，而这些同事们已经放弃学习，碰到难题都推我身上。好不容易培养一两个助手，因为转换项目，都留给老项目里顶着后期。有时项目例会时就指名说这个领域就我一人懂，能者多劳。现在新项目又要开始，老板逼我带头，我真是累了。因为看不到希望，这个公司的文化是不开除人，也不奖励人，所以大家懒散，不学习。有时我也愧对我招来的新人，前面一堆老萝卜不挪窝，也没人给他们继续培训，他们也没有提升，花了我很大精力培养的人，跟我时激情澎湃，我离开项目后也一个个离开。而留下的这些老家伙，凭几十年的老资历站着坑，每周例会一顿吹，一周下来啥都没做。我刚刚完成一个项目一期，准备歇口气开始二期了，老板又让我转项目组，我跟老板说我没时间精力带头新项目，一个个轮番说没我，项目就垮了，道德绑架我。让我对这个公司失望透顶。

岁数不饶人，不想在一个个项目里啃骨头，公司也没合适的管理职位，在考虑离开。

请大家支招，如何推掉新项目，而不撕破脸，给我一些找下家的机会。（话说回来，垮掉关我什么事，弄垮的人没责任，我不接手反倒是罪人？想不通。）

非常后悔放弃startup公司机会，那家虽然没上市，但是已经发展很不错了。当时图安逸了，结果除了不用出差，根本没有安逸。