怎么和公司说辞职

目前在美加边境的美国上班，住在加拿大。每天上班车程加过关大约40分钟。

本来打算工作10年，满40分社保再辞职。已经工作5年，可是本人很不喜欢开车，以前在加拿大上班是能不开车就不开车。这个工作也是被猎头找过去的。公司工作，收入都还可以。去年公司帮我申请“H1B,现在帮我办绿卡，我当时就没想让他们办，拿TN混十年就算了。但他们办的时候我也没拒绝

听说办这个公司也要花一笔钱，我现在想辞职回温哥华工作，不知道怎么跟公司说？

温哥华这边有好几个公司，基本快给offer.工资比美国会低一点。