跟老板B，每个项目开始的时候你跟他坐下来谈清责任范围，至于他接过去的项目，你跟他谈一下，如果他不肯交回

你就给客户和你的团体通知一下这个项目以后归B负责。然后你就不再插手了。至于他一定要接的项目，如果你不能决定timeline, 就归他负责，否则要按你的timeline做事。
至于资源不够，你也就要跟AB坐下谈，制定在现有的资源下合理的时间表，另外负责每个板块的头要让他们同意他们自己的时间表，这样拖后责任也不全是你的了。
如果左右行不通的话，可能还是走人好，除非你觉得公司前景有可能不错，他们给你画的饼-公司期权也还比较肥