怎么应对拼命加压的苛刻老板？求助！！！

我在公司R&D工作，遇到不靠谱的老板很郁闷。他年度工作计划总是强迫手下写很多不太可能实现的任务目标，你如果提出异议，他就说年终时会酌情考虑的。可是真的到了年终，他就会拿那个计划说事，说我没有达到预定目标，把review分数打到很低，我很frustrated，也有很强烈的挫败感，因为自己已经很拼命做事了。不知道应该怎么调整自己的心态。请高人指点。