如何委婉地拒绝已经接受的offer？

半个月前接受了一个离家3小时的工作offer，在没马找驴的方针下接了。其实这份工作并不适合我的skill和经验，只是有些交集。现在本市的一家公司也给了offer，完全是机械设计但是不同类的产品。以前讲过，我有两个young kids，我愿意天天见到他们，并努力多到学校义工，不愿意错过他们成长的每一个里程。从职业发展角度讲，本市这家也是我希望做的。

我必须尽快地回掉第一个offer，尽管心里有点内疚。如何委婉地拒绝已经接受的offer？会不会burn bridges?毕竟以后有可能cross over。多谢!