车祸求助

今年六月底在最不应该的地方（人行道边）发生最应该的车祸－－撞人。好在车速快为零，万幸小姑娘只有膝盖附近淤血和软组织受伤。实在不应该因为工作压力，害人害己，毁了５年清白驾史。
上周保险公司打电话，说对方已起诉我和保险公司，我至今还没收到sommon.
觉得很奇怪：
是保险公司不满足对方的要求，就直接起诉了吗？
一旦开始起诉，就要走完所有程序吗？还是还会调解？我要出庭吗（最近可能要搬到１５００迈远的地方）？