车祸的麻烦？

（在佛州）我上周开车在一条local马路上撞到一个老太太。 当时我在正常开车，一个老太太过马路我没有注意，因为那里没有红绿灯也没有人行斑马线。我大概速度35m/h没有超速，老太太一直在医院但是没有生命危险。
我当时很紧张，警察当时对我说我没有错，只是交换保险信息（我们都是Geico的）。今天接到对方律师发来的律师信，要求我提供保险公司信息，并说我careless drive 导致老太太受伤，而且对方的治疗费已达30K左右。我今天给保险公司打电话市被告知应该当时马上报告保险公司，而且对方律师已经跟他们联系了。主要是当时我以为是对方的责任所以没有告知保险公司。保险公司问了一些具体情况后让我等结果，我很担心会不会有很大的麻烦。

请老猫和各位提供建议，谢谢！